その昔、『麻生の里』の南に『香澄（かすみ）の里』があり、景行天皇が、「印波（いなみ）の鳥見の丘（千葉県印旛沼周辺）からはるか東の方をながめたとき海（霞ヶ浦）には青波がただよい、陸には霞がたなびいている・・・」といわれたので、霞の里（香澄の里）と呼んだといわれている。

ここ天王崎は、『香澄の里』の西から霞ヶ浦の中に突き出した大きな洲で、この洲の上に立って北を眺めると遠くに『新治（にいばり）の国』の筑波の山が見えたので『新治の洲』と名づけられたといわれる 。